PLC控制柜實(shí)質(zhì)是一種用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。

　　1.處理單元(CPU)

　　處理單元(CPU)是PLC控制柜的控制中樞。它按照PLC 系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據：檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤，當PLC 投入運行時(shí)，先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O 映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O 映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，后將I/O 映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

　　為了進(jìn)一步提高PLC控制柜的 性，近年來(lái)對大型PLC 還采用雙CPU 構成冗余系統，或采用三CPU 的表決式系統。這樣，即使某個(gè)CPU 出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。

　　2.存儲器

　　存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。

　　存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器。

　　(1) PLC 常用的存儲器類(lèi)型

　　1)RAM (Random Assess Memory)

　　這是一種讀/寫(xiě)存儲器(隨機存儲器)其存取速度快由鋰電池支持。

　　2)EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)

　　這是一種可擦除的只讀存儲器在斷電情況下存儲器內的所有內容保持不變。(在紫外線(xiàn)連續照射下可擦除存儲器內容)

　　3)EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)

　　這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器 能很容易地對其所存儲的內容進(jìn)行修改。

　　(2) PLC控制柜存儲空間的分配

　　雖然各種PLC的CPU的大尋址空間各不相同，但是根據PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個(gè)區域：

　　系統程序存儲區

　　系統RAM 存儲區(包括I/O 映象區和系統軟設備等)

　　用戶(hù)程序存儲區

　　1)系統程序存儲區

　　在系統程序存儲區中存放著(zhù)相當于計算機操作系統的系統程序。包括監控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統診斷子程序等。由制造廠(chǎng)商將其固化在EPROM 中，用戶(hù)不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC 的性能。

　　2)系統RAM 存儲區

　　系統RAM 存儲區包括I/O 映象區以及各類(lèi)軟設備，如：

　　邏輯線(xiàn)圈、數據寄存器、計時(shí)器、計數器、變址寄存器、累加器、等存儲器。